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Corredores subterrâneos de serviços públicos, muitas vezes chamados de "linhas de vida" de uma cidade, abrigam infraestrutura essencial, como eletricidade, telecomunicações e sistemas de abastecimento de água. Essas redes complexas exigem levantamento e mapeamento precisos para construção e manutenção.
Após a conclusão de um corredor de tubulação subterrânea de 8 quilômetros de comprimento em Ningbo, foi necessário um levantamento abrangente as-built . Com uma profundidade média de 15–20 metros abaixo do solo, o projeto apresentou desafios técnicos significativos. Para lidar com isso, foi implantado o scanner 3D portátil Lixel L2 Pro , permitindo mapeamento de alta precisão para dar suporte à validação e aceitação do projeto.
01 | Desafios no Campo
Espaço estreito e restrito
O corredor de tubos, medindo apenas 1,3 metros de largura , apresentou restrições significativas de mobilidade. Estações totais tradicionais eram difíceis de posicionar, exigindo frequentes realocações que atrasavam o processo de levantamento.
Ambiente sem características
Com sua estrutura longa e repetitiva e falta de pontos de referência distintos, o corredor subterrâneo apresentou desafios para o mapeamento baseado em SLAM , tornando-o propenso a desvios de trajetória e desalinhamento de dados .
Restrições de mapeamento em larga escala
O levantamento de 8 km quilômetros usando estações totais convencionais exigiria muito tempo e trabalho. Além disso, a varredura de longa distância em um fluxo de trabalho SLAM móvel corre o risco de acumular erros , afetando a precisão geral dos dados.
02 | Solução: Lixel L2 Pro para digitalização subterrânea de alta precisão
Lixel L2 Pro: Digitalização e modelagem 3D em tempo real
Como o principal dispositivo de digitalização portátil, o Lixel L2 Pro aproveita seu algoritmo Multi-SLAM proprietário para aprimorar a adaptabilidade de cena e a confiabilidade do mapeamento . Mesmo em ambientes com poucos recursos, como corredores de tubos subterrâneos e túneis, ele garante um mapeamento estável e preciso .
2. Estabelecendo pontos de controle de solo para precisão absoluta
Para garantir a precisão posicional, pontos de controle de solo (GCPs) foram projetados no corredor subterrâneo usando um instrumento de alinhamento vertical a laser . Um total de 75 pontos de controle (colocados a cada 100 metros ) foram estabelecidos ao longo do caminho de varredura de 8 km, permitindo que o sistema de coordenadas relativas fosse convertido em um sistema de coordenadas absolutas por meio de levantamento de estação total.
3. Varredura segmentada com validação de dados em tempo real
O corredor foi dividido em 13 seções , com dados coletados em segmentos usando o Lixel L2 Pro . A nuvem de pontos de cor em tempo real forneceu feedback instantâneo , garantindo que não houvesse desvio ou desalinhamento antes de concluir a varredura de cada seção.
4. Exportação RCS direta para integração CAD perfeita
Os dados da nuvem de pontos foram processados no LixelStudio , garantindo alinhamento preciso sem camadas ou desalinhamento . A nuvem de pontos colorida forneceu uma reconstrução detalhada e realista do ambiente subterrâneo , permitindo que todas as características do corredor fossem visualizadas claramente.
A nuvem de pontos processada foi convertida para o formato RCS no LixelStudio , permitindo importação direta para o software CAD para desenho de planta baixa. A nuvem de pontos colorida ajudou a distinguir estruturas, reduzindo erros de reconhecimento de objetos.
03 | Principais vantagens da solução Lixel L2 Pro
Desempenho estável em ambientes sem recursos
O Lixel L2 Pro combina LiDAR e sensores visuais para posicionamento Multi-SLAM , mantendo a estabilidade em estruturas repetitivas e de características esparsas sem exigir pontos de características posicionados manualmente. Nenhum desvio, nenhum desalinhamento com os entregáveis e a precisão dos dados atendem aos requisitos de mapeamento subterrâneo de alto padrão .
Leve e otimizado para espaços confinados
Projetado como um dispositivo portátil , o Lixel L2 Pro elimina a necessidade de configurações de estação ou reposicionamento frequente , tornando-o ideal para espaços apertados como corredores de tubos. Ao contrário de estações totais que lutam com obstruções, o Lixel L2 Pro garante captura de dados perfeita com cobertura estrutural completa .
Integração perfeita de software e hardware para eficiência
A nuvem de pontos em tempo real pode ser revisada instantaneamente por meio de celulares e laptops , permitindo que os usuários validem as varreduras de áreas-chave no local . Com o LixelStudio , o pós-processamento é simplificado — os dados são diretamente emitidos no formato RCP , prontos para integração CAD , minimizando o tempo de processamento de dados e maximizando a eficiência do fluxo de trabalho .
04 | Feedback do cliente
O cliente elogiou o Lixel L2 Pro por sua estabilidade e precisão no ambiente de corredor de tubos com características esparsas . Comparado aos métodos tradicionais, o scanner LiDAR portátil em tempo real melhorou significativamente a eficiência, mantendo alta precisão. O conjunto de dados final foi bem recebido pelas partes interessadas do projeto , reconhecendo seu valor na agilização do processo de aceitação do projeto .
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